Category: 代价地图 | 沉默杀手

Category - 代价地图

2023

2023-07-21相机点云无法从costmap清除障碍，甚至无法生成障碍

2023-07-06不使用传感器时的代价地图和move_base报警

2023-06-25Costmap2DROS的函数getRobotPose

2023-05-23Costmap2DROS 类

2023-05-23LayeredCostmap类

2023-05-22Costmap2D类的 setConvexPolygonCost 函数

2023-05-15costmap和OpenCV的坐标关系

2021

2021-11-15扫到太低的障碍和扫不到障碍

2021-11-15障碍层7 添加障碍

2021-11-13障碍层4 障碍层的updateBounds