Archives | 沉默杀手

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2021

2021-03-27tf(四) 常用的程序

2021-03-27欧拉角和四元数

2021-03-17实际导航问题的积累

2021-03-14添加新约束：Jerk(加加速度)

2021-03-10ROS的global_planner

2021-03-09PCL1.7和1.8版本冲突问题

2021-02-22多机器人的互相避障

2021-01-27landmark的使用 (二) AprilTag做landmark放入Cartographer

2021-01-19找不到动态库.so--cannot open shared object file

2021-01-04纯定位模式(二) 设定初始位姿