Charon Cheung
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沉默杀手
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Articles - 609
2021
2021-03-27欧拉角和四元数
2021-03-17实际导航问题的积累
2021-03-14添加新约束：Jerk(加加速度)
2021-03-10ROS的global_planner
2021-03-10多台车使用gmapping联合建图
2021-03-09PCL1.7和1.8版本冲突问题
2021-03-09sbpl planner的配置
2021-03-09ROS配置RRT全局算法
2021-02-22多机器人的互相避障
2021-01-27landmark的使用 (二) AprilTag做landmark放入Cartographer
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