Category: 路径规划 | 沉默杀手

Category - 路径规划

2023

2023-09-13如何精确追踪长直线

2023-08-04均值平滑处理路径

2023-07-21相机点云无法从costmap清除障碍，甚至无法生成障碍

2023-07-20prune_plan机制及相关问题

2023-07-06不使用传感器时的代价地图和move_base报警

2023-06-25Costmap2DROS的函数getRobotPose

2023-05-23Costmap2DROS 类

2023-05-23LayeredCostmap类

2023-05-22Costmap2D类的 setConvexPolygonCost 函数

2023-05-15costmap和OpenCV的坐标关系