Category: CMU的autonomous_exploration | 沉默杀手

Category - CMU的autonomous_exploration

2022

2022-02-09论文解读 Autonomous Exploration Development Environment and the Planning Algorithms

2022-02-08DSVP的介绍和运行

2022-01-22路径规划模块(一) 概述

2022-01-16离线的前向三次样条曲线和体素网格

2021

2021-12-27路径规划模块(三) pathFollower

2021-12-19路径规划模块(四) local planner所用参数

2021-12-16(五) terrain_analysis

2021-12-16路径规划模块(二) localPlanner

2021-12-16(四) loam_interface 和 sensor_scan_generation

2021-12-11(三) autonomous_exploration移植到真实机器人