奥比中光相机的使用记录

我直接修改了奥比相机的驱动，从源头直通滤波、体素滤波、统计滤波。否则比较远的点云(比如3m以上)乱七八糟还极不稳定，根本不需要。另外两个方向的点云，坐标值比较大的时候，也极不稳定，没有使用的必要。

原始点云256000个点，滤波后，最多20000+个点。