核函数：某个数据点的残差过大的时候，降低其权重。以曲线拟合为例，

我们拟合点的时候，显然希望红线而不是黄线，outlier可以抛弃。

残差大于0.1则降低其权重
ceres::LossFunction *loss_function = new ceres::HuberLoss(0.1);