Toggle site
Catalog
You've read
0
%
Charon Cheung
Articles
650
Tags
6
Categories
51
沉默杀手
Home
Archives
Tags
Categories
偶然出现倒退的小速度
2022-02-14
|
路径规划
TEB算法
|
Word count:
36
|
Reading time: 1 min
机器人导航时偶然出现倒退的小速度
-0.02
,但周围又没有障碍物,其实就是参数
max_vel_x_backwards=0.02
KD树和最近邻搜索
Matlab中的矩阵