沉默杀手HomeArchivesTagsCategories
OpenCV的安装和多版本切换
|SLAM工具|
Word count: 506|Reading time: 2 min

  1. 从OpenCV的github release下载，然后解压

    1
    2
    3
    4
    5
    6
    cd opencv-4.2.0
    mkdir build  
    cd build  
    cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..  
    make
    sudo make install

    添加路径库 sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf，打开了一个新文档，在里面写入/usr/local/lib

  2. 配置环境变量sudo vim /etc/profile，在后面添加以下内容

    1
    2
    PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
    export PKG_CONFIG_PATH

3.测试

1
2
3
4
5
6
cd ~
# opencv的源码目录
cd opencv/samples/cpp/example_cmake
cmake .
make
./opencv_example

如果弹出一个视频窗口，有文字hello,opencv，代表安装成功

  1. 检查是否有多个OpenCV版本
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    locate libopencv_video.so

    /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so
    /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so.3.2
    /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so.3.2.0

    /usr/local/lib/libopencv_video.so
    /usr/local/lib/libopencv_video.so.4.2
    /usr/local/lib/libopencv_video.so.4.2.0
  1. 如果你需要在Python3环境下使用OpenCV，那么sudo pip3 install opencv-python，python后不用加3。对于在Python环境中使用,比如说查看版本
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    cyp@cyp:~$  python
    Python 3.6.7 (default, Oct 22 2018, 11:32:17) 
    [GCC 8.2.0] on linux
    Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
    >>> import cv2 as cv
    >>> cv.__version__
    '4.1.0'

在使用g++编译使用opencv的C++程序时，使用 g++ <cpp_code> pkg-config opencv --libs --cflags opencv 也可以使用cmake编译

  1. 使用指定的版本

在opencv编译好后，所在目录中一般会有一个叫OpenCVConfig.cmake的文件，这个文件中指定了CMake要去哪里找OpenCV，其.h文件在哪里等，比如其中一行：

1
2
# Provide the include directories to the caller 
set(OpenCV_INCLUDE_DIRS "/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/build" "/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/include" "/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/include/opencv")

只要让CMake找到这个文件，这个文件就指定了Opencv的所有路径，因此设置OpenCV_DIR为包含OpenCVConfig.cmake的目录，如在C++工程CMakeLists.txt中添加:
1
set(OpenCV_DIR "/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/build")

因此，我们期望使用哪个版本的Opencv，只要找到对应的OpenCVConfig.cmake文件，并且将其路径添加到工程的CMakeLists.txt中即可了。