读文件

txt文件里是这样的：

-3.35 2.332 
-3.18 1.876 
-3.10 2.577 
-3.51 2.991 

可以这样画散点图，最后设置了坐标轴的范围：

clear all
close all
data=load('E:\data.txt');
scatter(data(:,1),data(:,2))
xlim([-6 4])
ylim([-4 10])

读点云文件画图：

A = load('cloud3d.dat'); %读入数据
%x,y,z轴坐标
x=A(:,1);
y=A(:,2);
z=A(:,3);
scatter3(x,y,z);    %散点图
[X,Y,Z]=griddata(x,y,z,linspace(min(x),max(x))',linspace(min(y),max(y)),'v4'); %构造坐标点
pcolor(X,Y,Z);
shading interp;        %伪彩色图
fcontourf(X,Y,Z);     %等高线图
figure,surf(X,Y,Z);    %三维曲面

写文件

fileID = fopen('F:\test.ply', 'w');
fprintf(fileID, 'ply\n');
fprintf(fileID, 'format ascii 1.0\n');
fprintf(fileID, 'property int path_id\n');
fprintf(fileID, 'property int group_id\n');
fprintf(fileID, 'end_header\n');
fprintf(fileID, '%f %f %f %d %d\n', [1,2,3,4,5]);
fclose(fileID);

打开文件是：

ply
format ascii 1.0
property int path_id
property int group_id
end_header
1.000000 2.000000 3.000000 4 5