计时

pcl::console::TicToc time;
time.tic ();
//需要记录执行多长时间的代码
cout <<time.toc () << " ms :<< endl;

日志输出

同ROS类似，就是把ROS换成了PCL: PCL_DEBUG, PCL_INFO, PCL_WARN, PCL_ERROR

参考：