Archives | 沉默杀手

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2023

2023-08-07lsof命令解析进程

2023-08-07Quaternion has length close to zero... discarding as navigation goal

2023-08-07move_base received signal SIGABRT

2023-08-07抛出错误 std__bad_alloc

2023-08-04均值平滑处理路径

2023-07-21相机点云无法从costmap清除障碍，甚至无法生成障碍

2023-07-20vector删除指定索引的元素

2023-07-20prune_plan机制及相关问题

2023-07-20第二次规划全局路径导致move_base退出

2023-07-06不使用传感器时的代价地图和move_base报警