现如今sophus需要依赖fmt库，因此优先安装 fmt

git clone  https://github.com/fmtlib/fmt.git
cd fmt
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

最后生成一堆头文件和静态库 /usr/local/lib/libfmt.a。fmt装完没有动态库libfmt.so，有静态库和cmake文件，在CMake里这样使用

find_package(FMT REQUIRED)
target_link_libraries(your_program   fmt::fmt)