旋转式的雷达寿命短，难过车规。 Livox雷达寿命更长，符合车规
按照说明书获得雷达和电脑应设置的静态IP。说明书指出可以只连接电源线，红正黑负。直流12V
可以去Livox的官网下载LivoxViewer2_Ubuntu_v2.3.0，配置很简单。运行LivoxViewer2.sh即可
先安装Livox-SDK2，然后安装livox_ros_driver2
修改MID360_config.json把cmd_data_ip改为电脑的静态IP，把lidar_configs里的ip改为雷达IP。 然后运行roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch就可以看到结果了。
参考: 配置过程