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gnuplot安装使用
|SLAM工具|
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安装

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sudo apt-get install gnuplot
sudo apt-get install gnuplot-x11

输入 gnuplot，出现命令行，输入 plot sin(x)，如果出现正弦曲线说明安装成功。

下载地址

解压gnuplot-cpp，输入 make 进行编译。如果在其它项目需要使用gnuplot将gnuplot_i.hpp复制到对应项目，在程序中加入 #include "gnuplot_i.hpp"， 无需链接什么动态库， 这也是我使用它的主要原因，懒得改CMake

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Gnuplot g1;

// 定义函数 plot
void plot(const vector<double>& Xs, const vector<double>& Ys, const string& comment, const string& style)
{
    g1.set_grid();
    g1.set_pointsize(1.5);
    g1.set_style(style).plot_xy(Xs, Ys, comment);
}

void wait_for_key()
{
    cout << "Press Enter to continue ..." <<endl;
    cin.clear();
    cin.ignore(cin.rdbuf()->in_avail() );
    cin.get();
    return;
}

g1.set_style("points").plot_xy(Xs, Ys, "spine_name");  //设置形状

g1.set_xlabel("radar x  /m");  //设置x轴说明
g1.set_ylabel("radar y /m");  //设置y轴说明

参考:C++ 调用Gnuplot实现图形绘制的过程