realsense D435f 比D435增加一个750nm 近红外滤光片(厚度0.5mm, CLAREX NIR-75N)，一个mask。 红外滤光片(IR pass filter)装在相机的前端，两个孔对应红外发射和RGB相机。减少了光反射和阳光引起的深度噪声，它可传播近红外光和吸收可见光。
我做了很多试验，发现D435f确实好很多，不仅在阳光和有光反射情况下，连普通环境也减少了空洞现象。
D435f的射程收到红外发射器的限制，校正可能需要额外的红外补光。
考虑自己买750nm的滤光片装在D435上，淘宝发现很小的一块要80，真是贵。
参考: realsense-d435f