这是常见的一种情况 起初经过观察，发现在一些地方容易出现，而且是都在雷达的左侧出现，于是怀疑是雷达自身问题，最后把angle_min的绝对值改小，不再出现这个问题。雷达扫描到不存在的障碍 后来又出现这种现象，而且不分左右，有时看不出在哪边
