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Matlab中使用ROS
|Matlab|
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把Matlab编写的路径规划算法用于ROS中的自主导航，matlab也有ros的接口，可以通过话题直接把算法结果发给ROS环境，控制机器人移动

实现Matlab和ROS的通信

master可以在Matlab上，但这种需求很少，一般在Ubuntu上，下面演示从Matlab连接ROS的过程

执行setenv('ROS_MASTER_URI','http://192.168.1.7:11311')，IP为master

然后执行rosinit，正常的话会出现下面提示：

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The value of the ROS_MASTER_URI environment variable, http://192.168.1.7:11311, will be used to connect to the ROS master.
Initializing global node /matlab_global_node_37037 with NodeURI http://192.168.1.8:20811/

现在二者通信成功了，可以使用rosnodel list等命令了。但是与标准的ROS命令有所不同，以下列出常用的几个：
常用命令.png

rosshutdown用于退出ROS网络，在此之后Matlab和ROS不再通信。
rosshutdown.png

参考：Matlab中的ROS