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C++中的时间类型和函数，高精度计时
|C++C++ 基础|
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time_t在Linux中的类型其实是long int

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struct timeval tv;
gettimeofday(&tv,nullptr);
time_t curTime = tv.tv_sec;   // 获取当前UTC时间戳，单位为秒

高精度计时

c++11的高精度计时方法，要先配置C++11环境：

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#include <chrono>
using namespace chrono;


auto start = system_clock::now();
/*  do something  */
auto end   = system_clock::now();
auto duration = duration_cast<microseconds>(end - start);
cout <<  "花费了"
     << double(duration.count()) * microseconds::period::num / microseconds::period::den
     << "秒" << endl;

有时候可能报错：error: ‘chrono’ in namespace ‘std’ does not name a type

解决方法： 改为using namespace std::chrono; in addition to #include <chrono>

或者用steady_clock

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#include <chrono>

using std::chrono::steady_clock;
// 这个类型是 steady_clock::time_point
auto t1 = std::chrono::steady_clock::now();

// 	your code

auto t2 = std::chrono::steady_clock::now();

//秒
double dr_s=std::chrono::duration<double>(t2-t1).count();
//毫秒
double dr_ms=std::chrono::duration<double,std::milli>(t2-t1).count();
//微秒
double dr_us=std::chrono::duration<double,std::micro>(t2-t1).count();
//纳秒
double dr_us=std::chrono::duration<double,std::nano>(t2-t1).count();

ALOAM中的TicToc类其实就是std::chrono::steady_clock::now()