查看cmake版本： cmake --version，Ubuntu自带的是3.5.1

cmake和qmake都用于产生Makefile，然后执行make命令进行编译，make还有其他参数，叫做make目标

升级 CMake

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sudo apt-get install -y build-essential libssl-dev
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.19.2/cmake-3.19.2.tar.gz
tar -zxvf cmake-3.19.2.tar.gz
cd cmake-3.19.2/
./bootstrap
make
sudo make install
hash -r
cmake --version

报错： Could not find CMAKE_ROOT !!! CMake has most likely not been installed correctly. 先执行hash -r再使用

还可参考: cmake源码安装 安装CMake和cmake-gui，

cmake-gui

在where is the source code里选择源代码位置，在where to build the binaries里选择编译出的文件，一般是在源代码目录里新建build文件夹。

先点一次Configure，出现配置对话框，选默认或者交叉编译(最后一个选项)。如果出现红色区域，再点一次。直到没有红色区域之后，点击configure，配置完成后点击generate，会在build文件夹下生成工程文件，然后去build文件夹里执行make

常见的make目标

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make all：编译程序、库、文档等（等同于make）

make install：安装已经编译好的程序，会默认把程序安装至 /usr/local/bin

make unistall：卸载已经安装的程序。

make clean：删除由make命令产生的文件(例如object file，*.o)

make -j N : 同时允许N个任务进行，如果不指定N则进行无限个任务，结果会将CPU性能榨干。N的最大值取决于CPU性能，不要把N设置太大，更不要不指定，否则可能死机。

make check：测试刚刚编译的软件（某些程序可能不支持，有时会测试很长时间，这就没有必要）

# 有时碰到这样的情况，第一次make会出错，再次make却能成功，以下命令用于这种情况
make -i: 忽略指令执行错误，并继续执行，且如果出错的话就会生成目标文件。这个一般用在调试的时候。
make -k: 出错也不停止运行，不仅可以忽略指令错误，而且还能忽略makefile规则错误

注释方法： CMake 3.0以上版本的多行注释：从#[[开始，在块注释的另一端以]]结束。但是并不好用，似乎和Tab对齐有关。

语法规则：

• 变量使用${}方式取值, 但是在IF控制语句中是直接使用变量名
• 环境变量使用$ENV{}方式取值, 使用SET(ENV{VAR} VALUE)赋值
• 指令(参数1 参数2…) 参数使用括弧括起, 参数之间使用空格或分号分开

有时候看到一些工程有一个cmake文件夹，里面放几个cmake文件，打开发现是一些cmake的命令。这是因为工程规模太大，有些库比如PCL在每个CMakeLists里使用，每次都添加太麻烦，所以做成文件形式，在用到的时候在CMakeLists里 include(cmake/PCL.cmake)

基本规则

预定义变量，设置方式是set(VARIABLE value)，大小写都是敏感的，可以用message函数查看：

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PROJECT_NAME   #通过PROJECT指令定义的项目名称
PROJECT_SOURCE_DIR   #工程的根目录
PROJECT_BINARY_DIR      #运行cmake命令的目录,通常是${PROJECT_SOURCE_DIR}/build
CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR    #当前处理的CMakeLists.txt所在的路径
EXECUTABLE_OUTPUT_PATH     #目标可执行文件的存放位置
LIBRARY_OUTPUT_PATH        #目标链接库文件的存放位置

CMAKE_MAJOR_VERSION 	#cmake主版本号,如2.8.6中的2
CMAKE_MINOR_VERSION 	#cmake次版本号,如2.8.6中的8
CMAKE_PATCH_VERSION 	#cmake补丁等级,如2.8.6中的6
CMAKE_SYSTEM  			#系统名称，包含内核版本，例如Linux-2.6.22
CAMKE_SYSTEM_NAME 		#不包含版本的系统名,如Linux
UNIX   		#在所有的类UNIX平台为TRUE,包括OS X和cygwin
WIN32  		#在所有的win32平台为TRUE,包括cygwin

BUILD_SHARED_LIBS  		#控制默认的库编译方式,默认编译生成的库都是静态库
CMAKE_C_COMPILER/CMAKE_CXX_COMPILER    #指定C/C++编译器
CMAKE_CXX_FLAGS   	# 设置C++编译选项
CMAKE_BUILD_TYPE  	# 常用的编译类型 Debug  Release 
BUILD_SHARED_LIBS   # 编译动态链接库(ON,OFF)

option函数

option(<variable> "<help_text>" [value])

• variable 选项名
• help_text 描述、解释、备注
• value 选项初始化值（除ON而外全为OFF）

add_compile_options

下面的代码里，foo不会按照-Wall编译,但是bar会。

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add_library(foo ...)
add_compile_options(-Wall 03)
add_library(bar ...)

CMAKE_CXX_STANDARD

CMake 3.1或者更高版本可使用set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)，不能用17

最好把add_compile_options(-std=c++17) 改为跨平台的写法: set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)，也就是x86跨arm平台

./configure命令

一般第三方库里都有个configure文件，它是个Shell脚本，内容很多．./configure 是用来检测你的安装平台的目标特征的，比如它会检测你是不是有CC或GCC。主要功能是生成 Makefile，为下一步的编译做准备，你可以通过在./configure后加上参数来对安装进行控制，比如./configure --prefix=/usr是将该软件安装在 /usr 下面，执行文件就会安装在/usr/bin（而不是默认的 /usr/local/bin)，资源文件就会安装在 /usr/share（而不是默认的/usr/local/share）

message函数

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message(STATUS  "12345")   #如果不加STATUS，不会在前面加--标志
message(STATUS " include dirs:　${catkin_INCLUDE_DIRS}"　)     #有一个--开头
message(STATUS " include dirs:"　${catkin_INCLUDE_DIRS}　)     # 同上面等价

除了最常用的STATUS还有下面可使用的参数

• (无) = 重要消息；
• WARNING = CMake 警告, 会继续执行；
• AUTHOR_WARNING = CMake 警告 (dev), 会继续执行；
• SEND_ERROR = CMake 错误, 继续执行，但是会跳过生成的步骤；
• FATAL_ERROR = CMake 错误, 终止所有处理过程；

比如使用message(WARNING "Compiler not supported C++ 20 standard")，出现下面结果

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CMake Warning at ros/src/lqr_steering/CMakeLists.txt:15 (message):
  Compiler not supported C++ 20 standard

换成AUTHOR_WARNING会出现下面结果

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CMake Warning (dev) at ros/src/lqr_steering/CMakeLists.txt:15 (message):
  Compiler not supported C++ 20 standard
This warning is for project developers.  Use -Wno-dev to suppress it.

如果在执行cmake时，遇到一个错误情况需要停止执行，可以用FATAL_ERROR：

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if( SOME_COND )
  message( FATAL_ERROR "You can not do this at all, CMake will exit." )
endif()

常用命令

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# 这必须是CMakeLists的第一行，限定cmake版本，Catkin需要2.8.3或更高版本
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.3)  

PROJECT		#指定工程名称

add_compile_options(-std=c++11)		# 支持C++ 11

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")		# 指定cmake版本为Release，或者用Debug
if(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Release")
	message(STATUS "build type is Release")
endif()

#SET	定义变量,可定义多个变量，例如: set(SRC_FILES main.cpp mainwindow.cpp mainwindow.h)
#MESSAGE 	输出用户定义的信息

include_directories   	#指定头文件的搜索路径
link_directories      	#指定动态链接库的搜索路径
ADD_EXECUTABLE(bin_file_name ${SRC_FILES})   	#生成可执行文件
add_definitions   	#添加编译参数 add_definitions("-Wall -g")
ADD_LIBRARY   		#生成动态库或静态库
link_libraries(lib1 lib2)   #所有编译目标链接相同的库

SET_TARGET_PROPERTIES  		#设置输出的名称,设置动态库的版本和API版本
ADD_SUBDIRECTORY   			#向当前工程添加存放源文件的子目录

获取环境变量

获取bash.rc中的环境变量，通过ENV前缀来访问环境变量，读取环境变量使用$ENV{JAVA_HOME}，查看环境变量：

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message(STATUS " java home:　$ENV{JAVA_HOME}"　)

写环境变量如下：

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set( ENV{PATH} /home/martink )

cmake判断操作系统和架构

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message(${CMAKE_HOST_SYSTEM_NAME})
message(${CMAKE_HOST_SYSTEM_PROCESSOR})
 
if(CMAKE_HOST_SYSTEM_NAME MATCHES "Linux")
    message("this is Linux")
elseif(CMAKE_HOST_SYSTEM_NAME MATCHES "Android")
    message("this is Android")
endif()

if(CMAKE_HOST_SYSTEM_PROCESSOR MATCHES "aarch64")
    message("this is aarch64 cpu")
elseif(CMAKE_HOST_SYSTEM_PROCESSOR MATCHES "x86_64")
    message("this is x86_64 cpu")
endif()

获得include的文件路径

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include_directories(
    include
    /usr/include/eigen3
)
get_property(dirs DIRECTORY ${CMAKE_SOURCE_DIR} PROPERTY INCLUDE_DIRECTORIES)
MESSAGE("include path: ${dirs}")

指定生成文件的输出路径

使用SET命令重新定义EXECUTABLE_OUTPUT_PATH和LIBRARY_OUTPUT_PATH变量来指定最终的二进制文件的位置

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SET(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/bin)
SET(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/lib)

include_directories 和 target_include_directories

都是添加头文件搜索路径。差别：

• include_directories的影响范围最大，可以为CMakelists.txt后的所有项目添加头文件目录。一般写在最外层CMakelists.txt中影响全局

• 影响范围可以自定义，加关键子PRIVATE或PUBLIC。一般引用库路径使用这个命令，作为外部依赖项引入进来，target是自己项目生成的lib。

PRIVATE：target对应的源文件使用
PUBLIC：target对应的头文件、源文件都使用

如果有不同目录相同名称的头文件会产生影响，所以这里建议针对特定的 target 使用 target_include_directories

参考：
CMake基本教程
子工程和链接静态库
CMake使用进阶

type -a 命令可以查看某个shell命令的含义，对alias也适用

echo带颜色的文本

需要使用参数-e，格式为echo -e "\033[字背景颜色；文字颜色m字符串\033[0m"，比如"\033[45;5m 闪烁效果 \033[0m"

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echo -e "\033[40;37m 黑底白字 \033[0m"
echo -e "\033[41;37m 红底白字 \033[0m" 
echo -e "\033[42;37m 绿底白字 \033[0m" 
echo -e "\033[43;37m 黄底白字 \033[0m" 
echo -e "\033[44;37m 蓝底白字 \033[0m" 
echo -e "\033[45;37m 紫底白字 \033[0m" 

\033[5m 闪烁效果，这个以前不知道

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字背景颜色范围: 40--49                   字颜色: 30--39 
        40: 黑                         30: 黑 
        41:红                          31: 红 
        42:绿                          32: 绿 
        43:黄                          33: 黄 
        44:蓝                          34: 蓝 
        45:紫                          35: 紫 
        46:深绿                        36: 深绿 
        47:白色                        37: 白色 

对shell脚本进行语法检查

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bash -n script_name.sh         //   -n选项只做语法检查，而不执行脚本。

例如，检查结果可能是这样：

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# bash -n t.sh 
t.sh: line 6: syntax error in conditional expression: unexpected token `;'
t.sh: line 6: syntax error near `;'

连续执行命令

连续执行shell命令有三种情况:

• 用分号;间隔，会一直执行，无论命令对错。 echo abc; echo 123
• 用&&间隔，执行到错误命令会停止。echo abc && adf && echo 123
• 用||间隔，执行到正确命令会停止。

二元比较操作符，比较变量或者比较数字.

整数比较

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-eq 等于        if [ "$a" -eq "$b" ] 
-ne 不等于      if [ "$a" -ne "$b" ] 
-gt 大于        if [ "$a" -gt "$b" ] 
-ge 大于等于     if [ "$a" -ge "$b" ] 
-lt 小于        if [ "$a" -lt "$b" ] 
-le 小于等于     if [ "$a" -le "$b" ] 

比如 $a -eq 10

字符串比较

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= 等于        if [ "$a" = "$b" ] 
== 等于       if [ "$a" == "$b" ],与=等价

参考: shell脚本 if语句

字符串条件判断

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if [ "$net" = "0" ]
then
    echo "local"
fi

注意：

• 左右方括号都要留空位，if后面也要有空位
• Shell下使用等号赋值时，左右两边不能有空位
• 一个等号和两个等号都可以
• then要另起一行，以if开头，以fi结尾

查找字符串

grep -r "struct event_base" -n
在当前目录查找字符串，找到后返回文件和对应的行

空格的有和没有

定义变量时, =号的两边不可以留空格

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gender=femal

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if [ $gender = femal ]; then

条件测试的内容,如果是字符串比较的话, 比较符号两边要留空格

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if [ $gender = femal ]; then

如果if 和 then写在同一行, 那么,注意, then的前面要跟上 ; 号.如果 then 换行写, 那么也没问题.

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if [ $gender = femal ]
then

命令和其后的参数或对象之间一定要有空格

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if [ -x"~/Workspace/shell/a.sh" ];then

取字符串的某一段

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#/bin/bash -e

ip="192.168.0.123"
net=$(cut -d'.' -f3<<<"192.162.0.123")	  # 3个<
sub=$(echo $ip | cut -c1-7)		# -c 一般用于文件，比如 cut -c1-4 test.txt
echo $net
echo $sub

结果是:

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192.168

使用awk的内建函数：

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hostname -I | awk '{split($0,a,".");print a[1],a[2],a[3],a[4]}'   # 192 168 0 123

hostname -I | awk '{print substr($0,0,4)}'		# 192.

另一种截取字符串的方法

• 从左边第几个字符开始，及字符的个数

echo ${var:0:5}

其中的 0 表示左边第一个字符开始，5 表示字符的总个数。

• 从左边第几个字符开始，一直到结束。

echo ${var:7}

其中的 7 表示左边第8个字符开始，一直到结束。

• 从右边第几个字符开始，及字符的个数

echo ${var:0-7:3}

其中的 0-7 表示右边算起第七个字符开始，3 表示字符的个数。
结果是：123

• 从右边第几个字符开始，一直到结束

echo ${var:0-7}

表示从右边第七个字符开始，一直到结束。

左边的第一个字符是用 0 表示，右边的第一个字符用 0-1 表示

列出当前目录下，最大的10个文件

ls -Slh | head

连接字符串

如果想要在变量后面添加字符，可以用以下方法：

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$value1=home

$value2=${value1}"="    　# 用单引号也行

echo $value2

echo

echo换行

echo要支持同C语言一样的\转义功能，只需要加上参数-e

echo -e “\n” 就是换行
echo -e $(cat test.txt)
其中test.txt的内容:

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aaa \nbbb

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aaa
bbb

echo文本到文件

echo换行的文本

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echo -e "Hello\nworld"
echo -e 'Hello\nworld'
echo Hello$'\n'world

echo $(cat 1.txt) > 2.txt可以把文件1的内容复制到文件2。但如果文件1每行结尾没有加\n，文件2的内容不会换行。另外这样会覆盖文件2原有的内容。如果不想覆盖，而是追加到文件2，只要把>改为>>即可

fprintf

原型：extern int fprintf (FILE *f,const char *s, ...);
可以将字符串输出到某文件中，但更常用的用法是:

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fprintf(stdout,"Hello\n");	 //加换行
fprintf(stderr,"World!");

snprintf

int snprintf(char *restrict buf, size_t n, const char * restrict format, ...);
函数说明:最多从源串中拷贝n－1个字符到目标串中，然后再在后面加一个0。所以如果目标串的大小为n的话，将不会溢出。
函数返回值:若成功则返回欲写入的字符串长度，若出错则返回负值。

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char s1[6] = "12345";
char s2[6] = "67890";
int res;
res = snprintf(s1,sizeof(s1),"abcdefg");	//写入长度大于原来长度，写入abcde和\0，要求6
printf("s1:%s, res:%d\n",s1,res);			//欲写入长度7，这个值是strlen，不包含\0
res = snprintf(s1,sizeof(s1),"abc");		//写入长度少于原来长度，则相当于替换
printf("s1:%s, res:%d\n",s1,res);
res = snprintf(s2,4,"%s","abcdefg");		//指定4，包含了\0
printf("s2:%s, res:%d\n",s2,res);

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s1:abcde, res:7
s1:abc, res:3
s2:abc, res:7

sprintf

int sprintf(char *buffer, const char *format, [ argument] … )；
函数功能：把格式化的数据写入某个字符串缓冲区。

函数不安全，写入目标时不会考虑字符数组的大小，要存储的字符超过数组长度时，会导致数组越界，编译不报错但运行报错，所以都会推荐使用snprintf.

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char s1[6] = "12345";
int res;
res = sprintf(s1, "%s","abcdefg");	 //超出原字符数组长度，不安全
printf("s1:%s, res:%d\n",s1,res);
res = sprintf(s1, "%s","abc");
printf("s1:%s, res:%d\n",s1,res);

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s1:abcdef, res:7
s1:abc, res:3

对类类型而言，new运算是先分配内存再执行构造函数，delete是先执行析构函数再释放内存

对array的用法

我们都知道new与delete经常这样用:

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int* a = new int(10);
delete a;

int* b = new int[10];
delete []b;

但是对于类对象就不能这样用了，看下面的类:

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class Base
{
public:
    Base()
    {
    	std::cout<<"基类构造 "<<this<<endl;
    }
    virtual ~Base()
    {
    	std::cout<<"基类析构"<<this<<endl;
    }
};
    Base* pb = new Base[5];
    delete pb;

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基类构造 0xe118d4
基类构造 0xe118ec
基类构造 0xe11904
基类构造 0xe1191c
基类构造 0xe11934

基类析构 0xe118d4

与malloc/free的区别

• new/delete用于C++中的动态内存分配； malloc/free仅用于C环境，用于类类型时，不会运行构造析构函数

• new/delete不必指定分配内存大小，malloc/free必须指定

• new返回的是指定对象的指针，而malloc返回的是void*，malloc的返回值一般都需要进行类型转化。

• new是一个操作符可以重载，malloc是一个库函数

比如：

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Base* b = (Base*)malloc(12);
free(b);

以一个Point类为例，重载几个运算符，代码如下:

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class Point
{
public:
    Point(int x=0,int y=0)
    {
        arr[0] = x;
        arr[1] = y;
    }
    void print()
    {
        cout<<"x: "<<arr[0]<<" y: "<<arr[1]<<endl;
    }
    
    int& operator [](int num)
    {
        assert(num==1 || num==0);
        if(num==0)
            return arr[0];
        else if(num==1)
            return arr[1];
    }
    Point& operator -()
    {
        return Point(-arr[0],-arr[1]);
    }
    Point& operator --()
    {
        return Point(arr[0]-1,arr[1]-1);
    }
    Point& operator ++()
    {
        return Point(arr[0]+1,arr[1]+1);
    }
    Point& operator +(Point& p)
    {
        return Point(arr[0]+p.arr[0],  arr[1]+p.arr[1]);
    }
    Point& operator -(Point& p)
    {
        return Point(arr[0] - p.arr[0],  arr[1] - p.arr[1]);
    }
    bool operator ==(const Point& p)
    {
        return ((arr[0]==p.arr[0]) && (arr[1]==p.arr[1]) )
    }
private:
    int arr[2];
};

下标运算符重载的声明必须是返回类型& operator [](参数)，只能作为类成员函数，不能做友元。

调用:

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Point p(1,4);
//改变 p
p[0] = 7;
p[1] = 9;
Point p1 = -p;
Point p2(4,12);
Point p3 = p - p2;
if(p2==p3)
    cout<<"equal"<<endl;
else
    cout<<"not equal"<<endl;
Point p4 = ++p3;
Point p5 = --p3;

不能重载的运算符：sizeof .(类成员访问) .*(类成员指针访问) :: ?:(三元运算符)。记住只有sizeof和带.的运算符不能重载。

运算符重载有两种方式：成员函数和友元函数。成员函数的形式比较简单，就是在类里面定义了一个与操作符相关的函数。友元函数因为没有this指针，所以形参会多一个。

对运算符重载通常是这样的:

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class Base
{
public:
    Base();
    explicit Base(int a)
    {
    	m = a;
    }
    Base operator +(Base& b)	//可以是成员函数，也可以是友元
	{
	    Base temp;
	    temp.m = this->m + b.m;
	    return temp;
	}
    friend std::ostream& operator<<(ostream& out, Base& b);  //只能是友元
private:
    int m;
};

std::ostream& operator<<(ostream& out, Base& b)
{
	out<<b.m;
	return out;
}

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Base b1(3);
Base b2(9);
Base b3 = b1+b2;
std::cout<<b3<<endl;

输入输出运算符重载不能做类的成员函数， 因为平时的输出命令是cout<<b;，实际是cout.operator<<b形式的，如果做成员函数，就变成了b.operator<<cout的形式。

C++ Primer的解释是:假设输入输出运算符是某个类的成员,则它们也必须是istream或ostream的成员。然而这两个类属于标准库，并且我们无法给标准库中的类添加任何成员。

Qt的<<重载也是类似的方法:

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//输出QLineF的两点坐标
QDataStream &operator<<(QDataStream &stream, const QLineF &line)
{
    stream << line.p1() << line.p2();
    return stream;
}

• 单目运算符最好重载为类的成员函数；双目运算符则最好重载为类的友元函数。
• 以下一些双目运算符不能重载为类的友元函数：=、()、[]、->。
• 类型转换运算符只能以成员函数方式重载
• 流运算符只能以友元的方式重载

基本规则

• copy构造函数是一种特殊的构造函数，函数的名称必须和类名称一致，没有返回值。它必须的一个参数是本类型的一个引用变量，如果形参是对象做值传递, 将实参传进函数时, 我们实际是拷贝一个副本,这样又要调用拷贝构造函数, 层层递归, 会把栈堆满。类中可以存在多个copy构造函数。

• 编译器会自动生成默认copy构造函数，这个构造函数很简单，仅仅使用“老对象”的数据成员的值对“新对象”的数据成员逐个进行赋值，也就是浅拷贝。

• 默认copy构造函数不处理静态变量。如果静态成员变量在构造、析构实例的时候需要修改，那么通常需要手工实现copy构造函数和重载赋值运算符。

• 如果对象存在了动态成员，那么需要手动实现析构函数，也就需要手动实现copy构造函数，因为默认copy构造函数使用的是浅拷贝，要改用深拷贝。

• 如果派生类没有自定义拷贝构造函数，它在拷贝时，会调用基类的copy构造函数。如果两个类都自定义copy构造函数，那么只调用派生类的。

• copy构造函数也要对常成员变量进行列表初始化

• 基类定义了带参数的构造函数，派生类没有定义任何带参数的构造函数，则不能直接调用基类的带参构造函数，程序编译不通过

深拷贝

浅拷贝实际是对变量的引用，深拷贝是对类成员复制并重新分配内存， 二者的最大区别在于是否手动分配内存

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class Base
{
public:
    Base();
    explicit Base(int a);
    virtual ~Base();
    Base(const Base& obj);
private:
    int m;
    // 最好用智能指针
    int *p;
};
Base::Base(int a):
      m(a)
{
    p = new int(100);	// p内存分配在stack
}

Base::~Base()
{
    if(p)
    {
        delete p;
        p = NULL;
    }
}
Base::Base(const Base &obj)：
        m(0),
        p(new int(100))
{
    std::cout<<"copy构造函数"<<endl;
    m = obj.m;
    // 动态分配的内存必须自定义copy构造函数，浅拷贝不会处理
    int* temp = new int;
    *temp = *(obj.p);
    this->p = temp;
}
//调用
    Base b1(15);
    Base b2(b1);

不能不处理p。假如copy构造函数中没有对p分配内存，编译正确，但运行时b2析构会出现问题。因为默认拷贝执行浅拷贝，把b2里的p也指向了b1里的p，二者地址相同，结果会出现二次析构，内存泄漏。

我用Creator试验二次析构，发现程序结束时报错 program has unexpectedly finished ，再次运行时Qt先报信息Fault tolerant heap shim applied to current process.，这就是内存泄漏造成的，按照这个方法解决

标准化容器使用insert、push、assign等成员增加元素的时候也会调用拷贝构造函数

禁用拷贝

禁用原因主要是两个：

1. 浅拷贝问题，也就是上面提到的二次析构。
2. 自定义了基类和派生类的copy构造函数，但派生类对象拷贝时，调用了派生类的拷贝，没有调用自定义的基类拷贝而是调用默认的基类拷贝。这样可能造成不安全，比如出现二次析构问题时，因为不会调用我们自定义的基类深拷贝，还是默认的浅拷贝。

Effective C++条款6规定，如果不想用编译器自动生成的函数，就应该明确拒绝。方法一般有三种：

1. C++11对函数声明加delete关键字：Base(const Base& obj) = delete;，不必有函数体，这时再调用拷贝构造会报错
2. 最简单的方法是将copy构造函数声明为private
3. 条款6给出了更好的处理方法：创建一个基类，声明copy构造函数，但访问权限是private，使用的类都继承自这个基类。默认copy构造函数会自动调用基类的copy构造函数，而基类的copy构造函数是private，那么它无法访问，也就无法正常生成copy构造函数。

Qt就是这样做的，QObject定义中有这样一段，三条都利用了:

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private:
	Q_DISABLE_COPY(QMainWindow)

#define Q_DISABLE_COPY(Class) \
    Class(const Class &) Q_DECL_EQ_DELETE;\
    Class &operator=(const Class &) Q_DECL_EQ_DELETE;

如果一个类的拷贝构造函数加了delete关键字，类名就不能作为函数的形参，可以改用指针或const引用

有没有定义派生类copy构造函数的情况的不同结果

先是没有定义派生类copy构造函数的情况：

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Derived f;
Derived ff(f);

运行结果是这样：

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Base constrct      0x75fd20
Derived construct  0x75fd20
Base copy constrct    0x75fd10
*************
Derived deconstruct   0x75fd10
Base deconstrct       0x75fd10
Derived deconstruct  0x75fd20
Base deconstrct      0x75fd20

然后是定义的情况，运行结果是这样：

先是f的基类构造和派生类构造，然后进入ff，这里的对象是个副本，所以this指针的地址不同了， 先是基类构造然后是派生类拷贝构造， 销毁时倒没什么特别。

这样看来， 派生类的copy构造函数可以尽量不定义。

参考：
详解copy构造函数
为什么很多人禁用拷贝（复制）构造函数

之前对回调函数理解一直不到位，需要深入分析一下。
一般函数都是系统提供或程序员自定义的，让程序员使用的。但回调函数恰恰相反，它是程序员定义(注册)，在特定条件(常常是用户触发)发生时由系统API调用的，是通过函数指针实现调用的。函数定义在高层，调用在底层。

Linux信号处理机制就是利用回调函数实现的，例如signaction某个形参就有一个成员是函数指针。

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void func(int n)
{
    printf("signal %d catched  !\n",n);
}
int main()
{
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = func;
    sigaddset(&act.sa_mask,SIGQUIT);
    act.sa_flags = 0;
    sigaction(SIGINT,&act,NULL);
}

类的成员函数做回调函数

由于this指针的作用，使得将一个CALLBACK型的成员函数作为回调函数安装时就会因为隐含的this指针使得函数参数个数不匹配，从而导致回调函数安装失败。定义类成员函数时，在该函数前加CALLBACK即可将其定义为回调函数。

1. 类的静态成员函数实现回调函数

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void func(int sig)
{
    cout << endl;
    cout << "signal: "<<sig<<endl;
    if(sig == 15)
        cout << "SIGTERM"<<endl;
    else
        cout << "SIGINT"<<endl;
    exit(0);
}

class Foo
{
public:
    static void func(int sig)
    {
        cout << endl;
        cout << "signal: "<<sig<<endl;
        if(sig == 15)
            cout << "receive signal SIGTERM"<<endl;

        exit(0);
    }
};

int main()
{
    signal(SIGINT, func);
    signal(SIGTERM, Foo::func);  // 第二个参数也可以是func
    while(1)    // 设法阻塞
        sleep(1);
    return 0;
}

从终端启动程序，会阻塞。按下Ctrl+C，会触发SIGINT信号。执行pkill命令，会触发SIGTERM信号。

this指针指向对象的地址，本身是一个常量指针MyClass *const this，也就是不能改变指向的对象。

this指针是在创建对象前就有了，在编译时刻已经确定，this指针放在栈上。当一个对象创建后，整个程序运行期间只有一个this指针.

我是这样理解类和this指针的：类相当于房子的户型，根据这个户型可以造出很多房子，这就相当于对象。每个房子的地址不同，这就相当于内存地址。当你进入一个房子后，你可以看见桌子、椅子、地板等，但是房子你是看不到全貌了。this就是房子里面的一个标识，说明了房子的地址，但这个标识又不占房子空间。

this指针不属于对象本身的一部分，不会影响sizeof作用。 顺便一提，一个空的类，sizeof的大小是1

this指针是编译器默认传给类中非静态函数的隐含形参，其作用域在非静态成员函数的函数体内。
在类的赋值运算符重载函数中，我们可以一般使用*this作为当前对象返回。

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class Base
{
public:
    Base();
    void test();
    void test_pub();
}
//相当于void Base::test(Base* const this)
void Base::test()
{
    std::cout<<this<<endl;
    cout<<"base test"<<endl;
}
void Base::test_pub()
{
    std::cout<<this<<endl;
    cout<<"base test_pub"<<endl;
}

调用两函数的结果：

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00DDF9A0
base test
00DDF9A0
base test_pub

如果有N个同类的对象，那么每一个对象都分别有自己的成员变量，不同对象的成员变量各自有值，互不相干。但是有时我们希望有某一个或几个成员变量为所有对象共有，这样可以实现数据共享。

可以使用全局变量，但用全局变量的安全性得不到保证，由于在各处都可以自由地修改全局变量的值，很有可能偶然失误，因此在实际开发中很少使用全局变量。

静态变量

• 对于类的静态成员变量，只有static const int类型和 enum 类型能在类里面初始化，其他只能在.cpp里初始化,但不能在类体内初始化，因为静态数据成员为类的各个对象共享，否则每次创建一个类的对象则静态数据成员都要被重新初始化。

• static 成员函数，声明时当然要加static，但是在cpp实现的时候不需要加static，否则报错

• static成员变量的内存空间是在初始化时分配，程序结束才释放，跟类对象的销毁无关。

• 静态变量不参与sizeof计算，因为它不占用对象的内存

• 静态成员仍然遵循public，private，protected访问准则。

静态函数

• 静态成员函数只能调用静态变量，因为没有this指针。 设计它的初衷是把类名当成namespace用，控制类内的static变量。

• 静态成员函数仍然遵循访问等级，但最好是public，否则不能直接用类名::调用

• 非静态成员函数可以任意地访问静态成员函数和静态数据成员。

• 静态成员函数不能声明为虚函数，编译直接报错

• 静态成员函数与成员函数不能同名同参数，也就是静态和非静态函数不能重载，否则编译器不知调用哪个

举例：

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// 头文件
class Obj
{
private:
    Obj() {}
    static Obj* instance;

public:
    static Obj* getInstance();
    static const int n = 12;
    static int n;
};

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//源文件
Obj* Obj::instance=0;   //类外定义
int Obj::n = 4; 	   //类外定义
Obj* Obj::getInstance()
{
    if(!instance)
    {
        instance = new Obj();
    }
    return instance;
}

参考:
Essential C++ 115页