Category: 那些卡我很久的bug | 沉默杀手

Category - 那些卡我很久的bug

2024

2024-05-27Linux程序运行时被killed

2024-04-05全局路径的优化问题

2024-03-06Detected jump back in time

2024-01-24规划出现短路径导致move_base退出

2023

2023-12-19保存的bag在断电重启后大小变为0

2023-10-17导航时，暂停再继续后，接近终点时没有规划下一段全局路径

2023-09-13ROS自定义层(写法模仿静态层)加载时的阻塞问题

2023-08-28对接受的全局路径插值，导致move_base退出

2023-08-27避障后未能继续原路径

2023-08-27使用GDB解决算法切换导致的多线程问题 (二)