Category: 源码解读 | 沉默杀手

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2021

2021-07-11处理子图 2. 理论，hit表和miss表

2021-07-10处理子图 1. 插入子图的流程

2021-07-07前端 6. AddAccumulatedRangeData(3) 加入位姿估计器和插入子图

2021-07-04坐标系之间的关系和 InsertionResult

2021-07-02后端1 AddSensorData的后端部分

2021-07-02cartographer 常用的类型

2021-06-30前端 2. 传感器数据的同步及融合-RangeDataCollator

2021-06-30前端 4. Ceres scan matcher

2021-06-30前端 3. Real Time Correlative Scan Matcher

2020

2020-12-25pbstream_to_ros_map_main.cc 源码解读