Category: 原理和配置 | 沉默杀手

Category - 原理和配置

2021

2021-01-27landmark的使用 (二) AprilTag做landmark放入Cartographer

2021-01-04纯定位模式(二) 设定初始位姿

2020

2020-12-30建图和回环检测

2020-12-28cartographer显示机器人当前位姿

2020-11-15扩展建图 (一)

2020-07-18landmark的使用 (一) 原理

2020-07-13(五) 后端 pose_graph.lua 参数

2020-07-11(四) 前端 trajectory_builder_2d.lua 参数

2020-07-06(三) 基本参数配置

2020-07-02纯定位模式 (一)