Archives | 沉默杀手

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2023

2023-07-21相机点云无法从costmap清除障碍，甚至无法生成障碍

2023-07-20vector删除指定索引的元素

2023-07-20prune_plan机制及相关问题

2023-07-20第二次规划全局路径导致move_base退出

2023-07-06不使用传感器时的代价地图和move_base报警

2023-06-29ROS编程规范

2023-06-27判断CPU 架构和操作系统类型

2023-06-25Costmap2DROS的函数getRobotPose

2023-06-13unique_lock

2023-06-05递归锁 recursive_mutex