Archives | 沉默杀手

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2020

2020-11-19move_base/status，no path和trapped状态

2020-11-19振荡行为

2020-11-18(十二) optimizeTEB 3 AddEdgesObstacles

2020-11-18(十六) saturateVelocity

2020-11-18(十五) 输出速度命令

2020-11-18(四)configureBackupModes 1 处理 goal_idx 和 transformed_plan

2020-11-16(四)configureBackupModes 2 FailureDetector和振荡恢复

2020-11-16(十一) optimizeTEB 2 初始化g2o求解器和添加约束

2020-11-16(十四) 可行性 isTrajectoryFeasible

2020-11-15(九) TimedElasticBand 类和优化之前的准备