行为树中的共有数据是存放在Blackboard中的。Blackboard是以键值对的形式存储数据的。各个行为树的叶子节点均可以通过key访问到需要的数据。节点的输入端口可以从黑板读取数据，节点的输出端口可以写入黑板。

Ports是用于在节点间交换数据而存在的。一个行为树叶子节点可以定义输入的Ports和输出的Ports。当不同叶子节点的Port有相同的key名称时，可以认为它们是相通的。当在行为树叶子节点中声明了这些Ports时，也需要同时在xml文件中描述这些Ports。

注意设置子树的__shared_blackboard属性为true，否则C++程序可能报错

程序中如果加载了多个行为树，黑板变量可以共享。