Groot2 的缺陷

1. 对一个控制节点，用Create Subtree创建子树后，无法恢复不是子树的状态。在左侧的树列表里，千万不要删除任何树，否则无法恢复
2. 如果当前行为树设计有错，比如有多余节点，groot无法使用保存按钮，而且不提示哪里报错
3. Switch最多有6个case，如果switch多设置了节点，Groot还不能报错
4. 非Pro版本无法搜索节点，而且不能搜索节点的输入输出接口，注释等内容，只能按节点名称搜索
5. 新建空文件 —-> 保存文件，结果出现对话框: Please initalize new files on the disk before saving the project。这个现象说明了groot这个软件设计非常失败，我从没见过有哪个软件新建一个文件后还不能直接保存的，更可笑的是初始化的单词都是错的。这么低级的缺陷都有，还好意思对pro版本收费？需要到左侧的根节点，右键save保存，以后才能用保存按钮。
6. 有时打开一个文件时间长了，拖动时发现不是手形的光标了，变成普通光标
7. 只有Ctrl+Z，没有Ctral+Y。使用时不太方便
8. 资料太少，全靠自己摸索，一个并不复杂的问题，摸索一整天。

Groot跟Qt的UI模式相比，差距很大。前者只是个调试辅助工具，后者是工业级UI开发框架，不是一个档次。

Qt的UI和数据是绑定的，数据变化后，UI自动更新。Groot做不到，黑板变量变化，Groot看不到更新，说明它的 数据绑定 (Data Binding) 做得很差。

有些团队最后会自己用 Qt 重写一套调试UI，Groot只用来看行为树。

注意：Groot可以跨文件复制节点，跨版本也可以

Real Time Monitor Mode

目前只有Groot2 Pro版本可以使用

在版本4里，BT::PublisherZMQ已经消失了。取而代之的是BT::Groot2Publisher，可以这样用

factory.registerBehaviorTreeFromFile("/home/user/test.xml");
auto tree = factory.createTree("test", maintree_bb);
// createTree之后，tick之前
BT::Groot2Publisher publisher(tree);

while (true)
{
	tree.tickOnce();
	tree.sleep(std::chrono::milliseconds(100) );
}

打开groot之后，点击Connect毫无反应，官方说明没有帮助，读源码发现构造函数里有默认端口号：Groot2Publisher(const BT::Tree& tree, unsigned server_port = 1667);

使用1667后就成功了。Host需要看情况作修改

参考: BT::Groot2Publisher Class Reference