缺点

1. 对一个控制节点，用Create Subtree创建子树后，无法恢复不是子树的状态。在左侧的树列表里，千万不要删除任何树，否则无法恢复
2. 有的人在groot里添加SetBlackboard设置黑板变量，有的人是在C++里设置，而平时看行为树逻辑一般都在groot里，会不知道C++里做了什么
3. 如果当前行为树设计有错，比如有多余节点，groot无法使用保存按钮

Real Time Monitor Mode

目前只有Groot2 Pro版本可以使用

在版本4里，BT::PublisherZMQ已经消失了。取而代之的是BT::Groot2Publisher，可以这样用

factory.registerBehaviorTreeFromFile("/home/user/test.xml");
auto tree = factory.createTree("test", maintree_bb);
// createTree之后，tick之前
BT::Groot2Publisher publisher(tree);

while (true)
{
	tree.tickOnce();
	tree.sleep(std::chrono::milliseconds(100) );
}

打开groot之后，点击Connect毫无反应，官方说明没有帮助，读源码发现构造函数里有默认端口号：Groot2Publisher(const BT::Tree& tree, unsigned server_port = 1667);

使用1667后就成功了。Host需要看情况作修改

参考: BT::Groot2Publisher Class Reference