沉默杀手
yaml-cpp的使用
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使用yaml-cpp读文件

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YAML::Node gps_root;
try {
    gps_root = YAML::LoadFile("/home/user/111.yaml");
} catch (YAML::ParserException &ex) {
    std::cerr << "gps.yaml parse failed: " << ex.what() << std::endl;
   exit(-1);
} catch (YAML::BadFile &ex) {
    std::cerr << "gps.yaml load failed: " << ex.what() << std::endl;
   exit(-1);
}

所用函数的源码:

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Node LoadFile(const std::string& filename) {
  std::ifstream fin(filename.c_str());
  if (!fin) {
    throw BadFile();
  }
  return Load(fin);
}

Node Load(std::istream& input)
{
	Parser parser(input);
	NodeBuilder builder;
	if (!parser.HandleNextDocument(builder)) {
		return Node();
	}

	return builder.Root();
}

如果读文件失败，会抛出异常，不会运行到Load，所以无法用IsDefined函数判断是否读文件成功。