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proto基本使用
|第三方库|
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安装

安装Protobuf需要两个zip文件，以 3.0.0 为例，到github下载页面下载 protoc-3.0.0-linux-x86_64.zip 和 protobuf-cpp-3.0.0.zip

安装前者:

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# Unzip
unzip protoc-3.2.0-linux-x86_64.zip -d protoc3

sudo mv protoc3/bin/*  /usr/local/bin/

sudo mv protoc3/include/*  /usr/local/include/

# change owner，也可不执行
sudo chwon [user] /usr/local/bin/protoc
sudo chwon -R [user] /usr/local/include/google

再安装后者

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# 解压后执行
./autogen.sh

./configure # 或者 ./configure --prefix=/usr

make
sudo make install
sudo ldconfig

protoc --version
# 输出：libprotoc 3.0.0

locate libprotobuf.so


所用protobuf的版本是 3.12.4

Test.proto文件:

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syntax = "proto3";
// 包名:在生成对应的C++文件时，将被替换为名称空间，在代码中会有体现
package Test; 

message Pose {
    float x = 1;
    float y = 2;
    float yaw = 3;
}

根据proto文件生成.h 和 .cc文件

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./protoc --proto_path=/home/user/qt_projects --cpp_out=/home/user/qt_projects/proto_gen /home/user/qt_projects/Test.proto

简略形式: protoc message.proto --cpp_out=.


CMake中的配置

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cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

project(test_proto LANGUAGES CXX)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

include_directories(/home/user/zmqpp-4.2.0/src/zmqpp)
include_directories(/home/user/protobuf/src)

LINK_DIRECTORIES(/home/user/x86/zmqpp-4.2.0/lib/)
LINK_DIRECTORIES(/home/user/x86/protobuf/lib)
# 上面生成的cc文件
add_executable(test_proto main.cpp Test.pb.cc)
target_link_libraries(test_proto  zmq  protobuf)

注意 #include "Test.pb.h"

可以这样使用

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Test::Pose*  pose_msg = new Test::Pose();
pose_msg->set_x(1.5);
pose_msg->set_y(2.7);
pose_msg->set_yaw(0);