TOF

优点：

• 测量距离较远，不受表面灰度和特征影响，达百米，可用于无人驾驶

• 深度距离计算，不会随距离的变化而变化，稳定在厘米级

• 不像双目相机、结构光需要经过算法处理才能输出三维数据，TOF可以直接输出被测物体三维数据

• 相比于结构技术的静态场景，TOF更适合动态场景

缺点：

• 精度较差，很难达毫米级，因其对时间测量设备要求高，这点比不上结构光的近距离(1m内)应用，限制在近距离高精度领域的应用

• 室外强光照基本不能使用

双目

代表：图漾, Astro Dabai, ZED

结构光

代表: OAK, 奥比中光, Realsense