用GIMP等工具来进行地图的常规清理和编辑是一项费时费力的任务，为了解决这种情况，项目ros_map_editor提供一个强大而灵活的工具，使机器人领域的从业者和研究人员能够更轻松地编辑导航地图，以满足他们的特定碧求。

特点:

1. 添加整行区域: 用户可以轻松地添加禁行区域，以确保机器人避开潜在危险区域
2. 地图对齐:工具允许将导航地图与真实世界地图对齐，以便进行精确的导航
3. 一般地图清理: 与传统工具相比，使用ros map editor进行地图清理更加高效