ROS service的奇怪bug

客户端的报错:

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ERROR: service [/task_dispatcher] responded with an error: b'Error opening file: '

服务端的报错:

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Exception thrown while processing service call: Error opening file

其实是代码中有错误,而且这个错误不一定和ROS有关,其他问题也会出现这个报错。