万集的716雷达马上会停产。

记录一下配置的过程。雷达只有网口和24V的电源线，红正黑负。

windows上的上位机配置，按照说明书进行就可以了，没什么复杂的。只看ubuntu的配置过程

插上网线后，找到有线网络的参数。这是ubuntu的参数，不是雷达的

到IPV4页面进行配置，MAC地址也要配置，可能填192.168.0.4会ping不同雷达，那就换别的IP试试

ping通雷达后，启动launch应该没问题了

测试发现，距离反光板小于1.8m时，强度都是最大值1500。之后距离增大，强度值减小，当距离4.4m时，强度值仍在900以上。 看来雷达对高反物体还是很敏感的。

网上声称万集718的角分辨率降到0.25°，对不锈钢面、货架腿的识别效果极好，能达到30mm精度。但是我查万集的官网发现WLR-718角分辨率还是0.33°，不知这说的是不是WLR-718 Mini，如果是真的，那么对拖尾现象会避免很好。 对强光、雨雾、对射干扰，能滤除干扰回波，测量很可靠。