编译xvisio相机驱动时，遇到了这样的错误

显然是ddynamic_reconfigure包的问题，于是安装对应的ROS包，但是问题依旧，真是奇怪

于是在cmake中使用MESSAGE(${catkin_LIBRARIES})看看链接的文件有什么问题，结果发现其他的ROS库都是链接到了ROS安装目录，比如 /opt/ros/noetic/lib/libcamera_info_manager.so， /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtinyxml2.so。 唯独ddynamic_reconfigure链接到了我之前放的库文件： /home/user/catkin_ws/devel/lib/libddynamic_reconfigure.so

这真是太奇怪了，环境变量catkin_LIBRARIES是如何换到另一个so库文件的??? 于是我把ROS安装目录的libddynamic_reconfigure.so覆盖catkin_ws的so库文件，重新编译成功了，相机驱动可以正常运行。

但是这样其实没有解决根本问题，最后只好把target_link_libraries的${catkin_LIBRARIES}换成一个个的so文件，在开头要LINK_DIRECTORIES(/opt/ros/noetic/lib)