过程参考两篇博客
多机通信 1
多机通信 2
需要注意的地方

• /etc/hosts里的是IP和计算机名，不是用户名

• 环境变量ROS_MASTER_URI里最好用计算机名。也可以自己设置名称。不过这样如果其他人不知道，还按计算机名设置，就会失败。

• 所有设置完成后，重启主机的ROS节点

但是我设置的多机通信失败，因为工控机有3个IP。与只有1个IP的电脑是正常通信的。