四叉树和八叉树就是2D和3D的“二分法”，搜索过程与二叉树搜索也类似，二叉树中是将数组sort后存入二叉树中，从而在查找中实现时间复杂度为log2N；四叉树/八叉树是按平面/空间范围划分有序node，将所有points（坐标已知，但是每个点的point在vector中的index可以认为是随机的，没有规律的，所以不能直接根据index取出point(x,y)）放入所属node中，实现所有points的sorted，进而在搜索时，实现时间复杂度为logN