rqt_dep用于查看功能包的依赖关系图。

编译ROS时，有时会报错缺某个包，常常是 could not find *Config.cmake 或者 *-config.cmake，我以前一般的解决方法是：sudo apt-get install ros-kinetic-package_name，其实用rosdep更方便。

安装ROS时，会有一个命令 sudo apt-get install python-rosdep，在安装完成后，还会执行

sudo rosdep init
rosdep update

在src目录下运行rosdep check --from-path package_name，可以查找到所有依赖包。 安装所有依赖包的命令： rosdep install --from-path package_name

rosdep check --from-path src --ignore-src -r -y对整个工作空间检查依赖

最强大的就是rosdep install --from-path src --ignore-src -r -y，在工作空间路径执行，它magically安装了所有 package缺失的依赖项。