cmake教程（七） INSTALL

常用的INSTALL配置

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install(TARGETS node
  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

最终的可执行文件的路径在install/lib/node

另一种情况，test_node是可执行文件，test是动态库，target_link_libraries只是保证了devel/lib/test_node中的可执行文件链接了test，但不保证install/lib/test_node中链接了test，需要如下配置

install(
    TARGETS  test  test_node
    ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
    LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
    RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

注意，如果修改了test对应的源文件，需要把编译后的libtest.so也更新到远程机，否则test_node没有变化

CMAKE_INSTALL_PREFIX

CMAKE_INSTALL_PREFIX变量类似于configure脚本的–prefix，常见的使用方法是在build文件夹里执行cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..

INSTALL指令用于定义安装规则，安装的内容可以包括目标二进制、动态库、静态库以及
文件、目录、脚本等。

检查CMakelist文件发现路径是include_directories("/usr/include/eigen3")

检查eigen3的路径，发现我的是/usr/local/include/eigen3/Eigen，可以链接对应的文件，即进行以下命令：

1	sudo ln -s /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen

sudo ln -s 源文件目标文件是一个常用的linux命令，功能是为源文件在目标文件的位置建立一个同步的链接，当二者建立联系后即可在源文件中访问目标文件。

链接有两种，一种被称为硬链接(Hard Link)，另一种被称为符号链接(Symbolic Link). 建立硬链接时，链接文件和被链接文件必须位于同一个文件系统中，并且不能建立指向目录的硬链接。默认情况下，ln产生硬链接。如果给ln命令加上- s选项，则建立符号链接。