roslaunch move_base 出错

其他launch没问题，使用file命令，原来它真是个shell脚本

但是新建一个launch，类型正常了，但是仍然失败。

结果发现是虚拟机关闭时，是直接关标签，不是正常关机


只好重新编译了

move_base和rviz进程突然终止

很简单，就是CPU占用太大。最好在本地打开rviz

在 mini-httpd 环境下使用ROS

因为与上位机的通信要使用CGI, 但是不能运行ROS程序, 后来发现是要修改mini-httpd的源码,添加需要的三个ROS环境变量, 如果用到了其他自定义的环境变量,也要添加