参考：这篇博客，意外的是我配置rplidar时发现标志号码和博客中是一样的，还以为像产品序列号那样。我设置了底盘的USB和思岚雷达的USB

realsense的安装包里面包含了udev的文件，即realsense udev的deb。所以使用过realsense的系统，自己没编辑，也会有一个99-realsense-libusb.rules，不必自己设置

70-snap.core.rules是系统自带的