由于要做Realsense D435i的双目结构光相机标定，其中用到了ROS来录制数据包，但是结构光会影响标定，所以得先关闭IR结构光发射器。
一次性关闭IR光
其实就是动态参数调整1
2roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
rqt_reconfigureemitter_enabled有三项: Laser(1), Laser Auto(2), Off(0)。 选Off即可
通过肉眼看相机发射器已经不再发射IR光了，打开rqt，找到/camera/infra1/image_rect_raw和/camera/infra2/image_rect_raw，发现确实没有白斑了。
永久关闭
其实就是通过realsense-viewer，这个是驱动层面的操作，更加底层