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Charon Cheung
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沉默杀手
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标定D435i(三) 外参数
2020-06-29
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相机
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33
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Reading time: 1 min
标定板pattern尽量选择apriltag,尽量不要用纸质的
选择合适的相机模型
标定手法看看TUM的
标定D435i(一) IMU
realsense D435i安装配置