执行rosnode kill -a，这会杀死rosout之外的所有节点，但是这样还差很远。如果有的节点是以python文件启动,它对于的进程并没有杀死。另外rosout是可再生的,必须连roscore也杀掉.

现在执行ps aux | grep ros,会看到剩余的4个进程:

按照它们的pid， 使用kill pid的方式将它们杀死，这样才彻底退出所有ROS进程

但是注意如果是在远程机启动roscore，在本地机是不能终止它的。