机器人的硬件平台

Jetson AGX Xavier

8核ARM v8架构CPU、32TOPS算力的GPU、32GB的内存、32GB的固态硬盘。

计算环境包含CUDA、cudNN和TensorRT,这些不需要一个个装,直接在jetpack中一次性装好了。Xavier放在开放的环境,环境温度24度,Xavier上的风扇开到最大,工作一小时后GPU芯片的温度是34度左右

价格9000左右, 使用Xavier对开发人员的要求相对高一些,你不仅要具备机器人的专业知识,还要有C++和CUDA编程的能力,这也是短时间内Xavier产品无法在国内机器人上普及的原因

英特尔 猎豹峡谷 NUC11PAH

NUC并不好用,无论11代还是7代,都有偶然死机和断电的现象。

我所用的是NUC11PAH i7,价格4000左右。4核8线程,主频2.8GHz,集成显卡。具备GPU。包装缺电源线,需要自己购买。

使用时要进入BIOS取消安全检查。

全志MR133

参考:
史上最全Jetson TX1使用介绍
英特尔猎豹峡谷 NUC11PAHi7 开箱+使用评测
NUC 11 迷你电脑性能套件